2014年第11期特码资料

Delta Tau PMAC多轴运动控制器

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所在地: 北京市 海淀区
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-02 22:21
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明

****郑重?#20449;担?#26412;信息中涉及的文字、数据和?#35745;?#30001;会员自行添加,并承担一?#24615;?#20219;(如版权等),与运营平台无关。****

   

Delta Tau Data System公司拥有超过25年的运动控制经验,Delta Tau 是创新的高性能机器控制解决方案的。超过1,000,000 个运动轴的应用,Delta Tau 致力于提供从简单到复杂应用的解决方案,包括:通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机(机床)、医疗和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000 平方英尺的现代化工厂,Delta Tau 以使用先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测?#36816;?#20204;全部的机器控制产品为傲,并且努力在快速的货期内交付高质量的产品。
通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术,您将受益于一个包括不?#26174;?#38271;的市场份额和保持您在竞争中立于?#35805;?#30340;解决方案。
PMAC运动控制器是当今世界上功能强,灵活性大的运动控制器。如需询问详情,请至电销售工程师王晓?#28023;?#30005;话15810269808

一、Delta Tau 的板卡级控制器解决方案:
clipper现货
Turbo PMAC Clipper现货
PMAC2A PC104现货
PMAC-Lite PCI现货
PMAC2 PCI现货
Turbo PMAC2 PCI现货

1、PCI 总线PMAC控制器
模拟量+/- 10V 输出型控制器
PMAC PCI - 8 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Mini - 2 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
数字PWM 直?#37038;?#20986;型控制器
PMAC2 PCI - 8 轴脉冲加方向和/或PWM直?#37038;?#20986;控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或PWM直?#37038;?#20986;控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 轴脉冲加方向和/或PWM直?#37038;?#20986;控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或PWM直?#37038;?#20986;控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 带有 MACRO 接口的32轴控制器

2、VME总线PMAC控制器
模拟量+/- 10V 输出型控制器
PMAC VME - 带有 VME 总线接口的8轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC VME - 带有 VME 总线接口的32轴 +/-10V 输出控制器
数字PWM 直?#37038;?#20986;型控制器
PMAC2 VME - 带有 VME 总线接口的8轴脉冲加方向和/或PWM 直?#37038;?#20986;控制器
Turbo PMAC2 VME - 带有 VME 总线接口的32轴脉冲加方向和/或PWM 直?#37038;?#20986;控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通过MACRO环带有VME 总线接口的32轴控制器

3、PC/104总线控制器
PMAC2A  PC/104 - 4 轴独立式或PC104 总线控制器

4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 轴控制器

二、Delta Tau 的系统级控制器解决方案:
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive  4/6/8 轴智能放大器系统
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器

三、CNC 系统
Advantage 400 CNC 系统
Advantage 900 CNC 系统


附件编号:
ACC-1LS   ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4  ACC-8A
ACC-8A-OPT-1  ACC-8A OPT-2  ACC-8A-OPT-3  ACC-8D  ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V   ACC-8D-OPTION V TO P  ACC-8D-OPT-2  ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B   ACC-8D-OPT-2C  ACC-8D-OPT-2D  ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5  ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE ACC-8DCE-OPT-PCE  ACC-8DCE-OPT-1    ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6  ACC-8E  ACC-2A  ACC-2B   ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E  ACC-76  ACC-77

ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FH
ACC-21G  ACC-21GH  ACC-22  ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1   ACC-24PCI-OPT-2  ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2  ACC-24V  ACC-24V-OPT-1
ACC-26A  ACC-26A OPT-1  ACC-26A OPT-2  ACC-26A OPT-3
ACC-28A   ACC-28A OPT-2A  ACC-28A OPT-2B  ACC-28A OPT-3
ACC-28B  ACC-28B-OPT-1  ACC-28B-OPT-2A  ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3   ACC-28B-OPT-4
ACC-31  ACC-31-OPT-1  ACC-31-OPT-3   ACC-32  OPT-1  ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1   ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3  ACC-34B ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V  ACC-36V-OPT-2
ACC-40    ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI  ACC-42PCI-OPT-A  ACC-42PCI-OPT-C

ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1


ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2

ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
ACC-14P
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1

Turbo PMAC Clipper 特性
 
硬件特征:
  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU;
  256k x 24 用户SRAM;
  1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
  采用新发布的固件版本;   RS-232串口;
  100Mbps EtherNet 以太网接口;
  4通道轴接口电路,每一个包括:
       在板模拟量±10V(12位)输出;
        在板脉冲加方向数字输出;
        3路标准差分/单端编码器信号输入;
        5个标志信号输入(限位,回零,报警等),2个标志信号输出(使能等);
        UVW TTL-level “霍尔”输入;
  50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
  34-pin IDC 插头用于标志信号接口
  4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
  PID/陷波/前馈伺服算法。
  在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
       16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
        16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
  两个手轮端口,每一个:
        支持正交编码器输入;
        支?#33268;?#20914;频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性:
运动轨迹规划
  支持S曲线加减速的直线插补;
  支持S曲线加减速的?#19981;?#25554;补;
  点到点快速运动;
  三次样条插补模式spline;
  三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
  自动硬件捕捉/触发功能;
  交互式手动运动;
  可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特性
  独立的数字PID反馈滤波;
  速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
  2路陷波滤波器;
  PID?#38382;?#21487;随时任意改变;
  可编程的极限输入,输出;
  可选择的多级点伺服算法。
换相特性
  交流伺服电机的正?#19968;?#30456;
  交流感应电机的矢量控制
  数字电流环(使用PWM输出?#20445;?只?#35270;肞MAC2)
 
  位置补偿列表(1D & 2D);
  力矩补偿列表;
  反向间隙补偿;
  刀具半径补偿。
安全特性
  硬件的和软件的行程极限;
  放大器使能/报警交换信号;
  跟随误差警告极限;
  整?#31995;?#27969;极限;
  编码器计数损失报警(一些版本);
  Watchdog 报警计时器;
  程序和通信校验。
计算特性
  实时多任务系统;
  48位浮点数编程;
  三角函数和超越函数;
  自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
  数字积?#30452;?#30721;器;
  正弦编码器;
  旋转变压器;
  电位计;
  LVDTs,RVDTs;
  并行数字编码器;
  MLDTs;
  串行编码器(例如:SSI)。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
  用户自定义的笛卡儿坐标系;
  可分离运行程序的坐标系;
  支持多个电机的坐标系;
  轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
  电子齿?#37073;?#19981;需要编程);
 电子凸?#37073;?#38656;要编程支?#37073;?BR>运动程序特性
  高级程序语言;
  自动按?#25215;?#25191;行运动;
  使用用户工程单位编程;
  运动的值可以是公式,?#37096;?#20197;是常量;
  自动匹配坐标系里的各轴,
  支持G代码,和代码扩展。
PLC程序特性
  与运动程序异步;
  与硬件PLC一样控制I/O;
  脱机运行?#20445;?#20316;为支?#21046;?#21488;;
  安全和状态监视;
  伺服比例行程安排;
  数据报告功能;
  可使用控制器的全部寄存器。
可选附件:
 轴接口板
ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES-  4 通道模拟量输出接口板
ACC-8FS-  4 通道数字PWM输出接口板
 反馈接口板
ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S-  x4096高?#30452;?#29575;正弦编码器细分板
ACC-8TS-  ACC-28B附件的高?#30452;?#29575;模拟量输入扩展接口板
 数字I/O接口板
ACC-1P-   4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板

 
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